ROBOT Millennium Version 18.0
Nouveautés
nota 1 :
ce document intègre les nouveautés de la version intermédiaire v17.5 diffusée uniquement sur internet. Vous avez donc la liste de toutes les intégrations depuis la version v17.0
nota 2 :
Sachez qu'en plus de toutes ces nouveautés, plus de 185 points ont été améliorés ou corrigés dans cette version v18.0, dont près de 60 points depuis la v17.0
1. Généralités
- Sélection des paramètres de l’excentrement directement à partir de la boîte de dialogue pour la définition de la barre,
- Calculs automatiques de la répartition pour les profilés fermés dans la définition des profilés aciers composés,
- Tableau Groupes – nouveau tableau qui sert à définir et à éditer les nœuds, les objets et les charges,
- Tableau Charges – nouvelle onglet d’édition qui sert à modifier les paramètres des cas de charge,

Ligne de rupture pour les charges surfaciques sur les barres – nouvelle option dans la définition du type d’enveloppe ; cette option utilise le nouvel algorithme pour la génération des charges surfaciques sur les barres à l’aide des charges trapézoïdales,
- Génération de tous les éléments composants pour les cas complexes – option supplémentaire dans la fenêtre de la sélection des composants ; cette option permet de générer les cas simples à partir de tous les composants des cas composés comme les pondérations, l’analyse des charges roulantes ou de l’analyse temporelle,
- Génération des combinaisons simples à partir des pondérations avec le nom défini par les composants et par les coefficients pour la combinaison,
Possibilité d'imprimer les notes de calcul sous l'environnement Open Office
- Possibilité de protéger contre les modifications un fichier RTD par un mot de passe (menu Outils/Protection par mot de passe)
2. Modélisation :
procédure de contrôle lors d'une modification des barres pour conserver la cohérence avec les assemblages déjà définis,
- icones pour un accès rapide à des affichages courants,
- possibilité de diviser la structure en étages (menu Structure/Paramètres règlementaires/Etages...). Cette nouveauté permet de définir pour chaque étage des paramètres dynamiques (masse, centre de gravité etc.) qui seront utilisés dans les calculs sismiques,
- possibilité de définir des appuis nodaux orientés vers un noeud ou un point (en plus de la possibilité de définir un angle),
- appuis linéaires de rive dans les systèmes locaux des bords,
- nouvelle section de type Polygonale. Cette section peut aussi être variable,
définition de la position des câbles de précontrainte pour les poutres (élément barre),
- charges triangulaires et trapézoïdales pour les barres,
- nouvelle charge sur les barres : moment réparti (création graphique et pas seulement dans le tableau de charges),
- possibilité de définir la valeur de la charge sous forme d'une formule (exemple : F=3*cos(30)+6). La formule est conservée en mémoire,

- les valeurs des charges sont maintenant affichées sur les barres après l'utilisation des charges surfaciques sur bardage,
- définition des excentrements dans le repère local des barres,
- intégration de la version 13.0 du noyeau géométrique ACIS,
- simplification des hypothèses de maillage et amélioration de l'ajustement des maillages,
3. Calculs :
- analyse P-Delta pour les éléments finis surfaciques,
- analyses sismiques suivant les normes NCSR (espagne) et EAK 2000:2003 (mise à jour de la grecque),
- prise en compte des vibrations résiduelles dans l'analyse sismque aux PS92,
- calculs des facteurs de plasticité pour les profilés pleins,
- Calculs de l’analyse sismique suivant PS92 pour l’enveloppe du spectre,
- Modification des types et des paramètres de l’analyse de calcul pour la liste des cas,
- Définition du premier cas comme le cas initial de l’analyse non-linéaire, prise en compte de l’état initial des déformations et contraintes de la structure due au premier cas pour les autres cas de l’analyse non-linéaire,
- Elargissement de la note par l’information sur le moment d’inertie de la structure par rapport au centre de gravité.
4. Résultats :
- pour les éléments finis, affichage des résultats dans un point graphique indiqué par l'utilisatueur,
- cartographie sur les barres pour des valeurs d'un intervalles (3 couleurs),
- affichage graphique des forces speudo-statiques,
- Données supplémentaires affichées (dans la légende de la vue) pour créer la vue optimale sur l’impression des résultats : les noms des cas pour les diagrammes et cartographies, les valeurs extrêmes des résultats, la valeur de la fréquence pour l’analyse modale

Option de la gestion de la légende dans la vue : position du texte de la légende, sélection des données affichées,
- Nouvelle méthode de l’annotation de la valeur des résultats sur les barres sous la forme du texte sur les diagrammes,
- Sélection de l’étendue des valeurs affichées pour les diagrammes ; les valeurs extrêmes sont limitées localement sur les barres ou de façon globale sur la structure entière.
- Accélération de l’affichage des cartographies des armatures des panneaux de façon indépendant de la sélection du cas de calcul,
- Accélération importante de l’affichage des cartographies des résultats pour les panneaux,
- Enregistrement de l’impression composé de façon indirecte dans MS Word®; l’enregistrement est réalisé à l’aide du macro VBA dans le logiciel MS Word®, la présence de ce logiciel est nécessaire pour que cette option fonctionne,
- L’enregistrement des captures de la vue de la structure, sous forme de la vue statique au format JPG, cela permet d’enregistrer la vue, d’un seul coup, sans devoir la régénérer lors de l’impression.
- Définition du format de la page pour chaque élément de la composition de l’impression.
- Option Etages permet de définir les étages considérés comme éléments structuraux . Les valeurs des masses, le centre de gravité et de torsion, les moments d'inertie et les excentrements seront calculés. Ces données sont indispensables pour effectuer les calculs sismiques simplifiés pour plusieurs normes sismiques
Pour chaque étage, les valeurs suivantes sont calculées :
- masse
- coordonnées du centre de gravité G et du centre de torsion T
- dimension X de l'étage - Lx, dimension Y de l'étage - Ly
- moment d'inertie par rapport à l'axe X
- Ix, à l'axe Y - Iy, à l'axe Z - Iz
- excentrement accidentel en X - ex1 : e1 =±0,05Lx, en Y - ey1 : e1 =±0,05Ly
excentrement ex0 - distance entre le centre de torsion et le centre de gravité, projetée sur l'axe X, ey0 - distance entre le centre de torsion et le centre de gravité, projetée sur l'axe Y,
- excentrement additionnel en X - ex2 (formules pour EC8), en Y - ey2 (formules pour EC8) - formules analogiques à celles pour ex2.
5. Dimensionnement Acier:
- calcul des poteaux à sections composées fermées,
- développement de l'interface COM pour les profilés composés,
- norme de dimensionnement chinoise,
- axe de rotation imposé et dimensionnement des profilés de type Z (sections pleines) aux normes polonaises,
- prise en compte des prescriptions de l'Appendix F3 du LFRD,
- norme canadienne édition 1994,
- affichage dans la note de calcul de la combinaison dimensionnante des assemblages,

- vérification complète des soudures pour les assemblages aux EC3,
- pied de poteau articulé et nouvelle base de tiges d'ancrage suivant la norme polonaise
- Barres à plusieurs membrures suivant CM66
- Vérification du déversement des profilés en U suivant EC3
-« Groupes »et «Barres » inversés dans la boîte de dialogue pour la définition des barres et des groupes à dimensionner,
- Arrangement du champ de sélection 'Matériaux' dans la fenêtre «Groupes »
- Sélection graphique des barres pour la liste de définition des groupes dans la boîte de dialogue.
- Dans la note de calcul, information sur la désactivation des forces sectionnelles,
- Définition des paramètres réglementaires – annotation du niveau de charge Y/Z modifié,
- Suppression des sections dans la fenêtre « Sélection des sections »
6. Dimensionnement Bois EC5 / CB71 :
- Possibilité de définirla résistance au feu,
- Possibilité de traiter les sections doubles comme les sections pleines lors des calculs de déversement
7. Béton Armé :
Dimensionnement des fondations:
- Implémentation du dimensionnement BA pour les fondations suivant Eurocode 2 NAD belge (NBN B 15-002)
- Les combinaisons présentent de façon explicite les coefficients pour le poids propre et pour les charges sur le talus.
- Dans le règlement, on peut définir les coefficients pour le poids de la fondation, le poids du sol et pour les charges sur le talus.
- Séparation des normes géotechniques des normes BA (p.ex. on peut activer le dimensionnement BA BAEL et le dimensionnement géotechnique Eurocode 7)
- Implémentation du dimensionnement géotechnique des fondations suivant Eurocode 7
- Visualisation sur l’écran Résultats des contraintes "dans la profondeur du sol" sous la semelle (ce qui est important pour le tassement et les sols stratifiés)
- Elargissement des notes de calcul par les paramètres utilisés lors du dimensionnement géotechnique, coefficients pour les combinaisons, etc
- Tooltip dans la boîte du dialogue Résultats – jeux de données supplémentaires et de résultats intermédiaires
- Présentation correcte des contraintes sous la semelle avec la prise en compte des coefficients pour la combinaison
- Réorganisation des boîtes de dialogues, amélioration de l’ergonomie

8. ROBOT Expert Béton Armé :
Possibilité de définir la position précises des aciers en flexion déviée composée et ainsi avoir les contraintes réelles dans ces aciers
9. Autres (normes et interfaces) :
- Impression en Grecque,
- Interface et impression en Ukrainien,
- Ajouts dans l'interface Japonaise,
- Langue chinoise comme la langue du travail,
- Langue arabe pour les impressions,
- Langue estonienne pour les impressions,
- Langue taie pour les impressions,
- Génération des charges de Neige et Vent suivant la norme SNiP (russe),
- Génération des charges de vent et de neige pour la structure plane suivant la norme roumaine STAS 10101/20-90, STAS 10101/ 21-92
- Analyses sismiques suivant les normes NCSR (espagne) et EAK 2000:2003 (mise à jour de la grecque),
- Norme de dimensionnement acier chinoise,
- Axe de rotation imposé et dimensionnement des profilés de type Z (sections pleines) aux normes polonaises,
- Norme canadienne édition 1994,
- Ferraillage théorique, norme italienne DM 9-01-96
- Ferraillage théorique des dalles norme italienne DM 9-01-96
- Désactivation optionnelle des « armatures additionnelles » pour atteindre le niveau Amin pour les calculs du poinçonnement des dalles,
- Module Poutre aux normes EHE99 (espagne) et SNiP (russe),
- Note de calcul complétée pour les poutres aux normes PL,
- Module Semelle aux normes EHE99 (espagne), NS 3473 (norvège), CP65 (Singapore),
- Ajout des profilés en U à ailes parallèles à la base des profilés anglaise UKST
- JAPAN – base japonaise suivant JIS,
- TSNL – base hollandaise suivant les données de Technosoft,
- RARB – base des profilés mise à jour suivant les données du fabricant Arbed,
- RPLN – base des profilés pour la Pologne d’après le planning de la production actuel,
- Dimensionnement géotechnique et BA pour les fondations suivant CSA (Canada),
- Dimensionnement du ferraillage théorique pour les dalles suivant CSA A23.3-94 (Canada),
- Norme roumaine STAS 101108/0-78